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基于H_∞性能的不确定多速率系统鲁棒预测控制

来源期刊：控制与决策2010年第9期

论文作者：刘晓华李景会高荣魏新江

文章页码：1287 - 2587

关键词：多采样率;不确定性;鲁棒预测控制;线性矩阵不等式;H∞性能;鲁棒稳定性;

摘要：研究含有不确定性的输入多采样率控制系统的鲁棒预测控制问题,提出了基于H∞性能的鲁棒预测控制算法.该算法采用线性矩阵不等式(LMI)的方法,得出闭环多采样率系统具有H∞性能指标的上界γ,并给出保证闭环系统鲁棒稳定的判据.仿真结果表明了该算法的有效性.

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刘晓华，李景会，高荣，魏新江

鲁东大学数学与信息学院

关键词：多采样率;不确定性;鲁棒预测控制;线性矩阵不等式;H∞性能;鲁棒稳定性;