基于μ综合的热轧动态设定型 AGC 鲁棒控制
来源期刊：工程科学学报2006年第3期
论文作者：傅剑 杨卫东 李伯群 刘彤
文章页码：293 - 298
关键词：热轧过程;动态设定型 AGC;鲁棒控制;μ综合;
摘 要：通过对热轧动态设定型 AGC 控制系统模型进行理论分析,针对工程实际提出了一种基于μ综合的鲁棒控制方法．当系统中存在轧机刚度摄动时,热轧动态设定型 AGC 控制仍能实现期望的控制性能．通过引入表征系统性能的虚拟块,应用主环定理将动态设定型 AGC 系统在模型摄动下设计满足性能要求的控制器问题转换为广义系统的鲁棒稳定性问题,实现了系统鲁棒性能．它克服了使用 H_∞方法解决该问题的鲁棒性能缺点,其设计目标真实反映控制目标,方法更加有效．依据现场数据的仿真实验表明,基于μ综合的鲁棒控制方法比 H_∞方法具有更好的鲁棒性能．
傅剑1，杨卫东1，李伯群1，刘彤2
1. 北京科技大学信息工程学院2. 中国农业大学信息与电气工程学院
摘 要：通过对热轧动态设定型 AGC 控制系统模型进行理论分析,针对工程实际提出了一种基于μ综合的鲁棒控制方法．当系统中存在轧机刚度摄动时,热轧动态设定型 AGC 控制仍能实现期望的控制性能．通过引入表征系统性能的虚拟块,应用主环定理将动态设定型 AGC 系统在模型摄动下设计满足性能要求的控制器问题转换为广义系统的鲁棒稳定性问题,实现了系统鲁棒性能．它克服了使用 H_∞方法解决该问题的鲁棒性能缺点,其设计目标真实反映控制目标,方法更加有效．依据现场数据的仿真实验表明,基于μ综合的鲁棒控制方法比 H_∞方法具有更好的鲁棒性能．
关键词：热轧过程;动态设定型 AGC;鲁棒控制;μ综合;
