一类时滞切换系统的输入-状态稳定性分析
来源期刊：控制与决策2011年第9期
论文作者：方志明 向峥嵘 陈庆伟
文章页码：1327 - 1332
关键词：切换系统;时滞;驻留时间;输入-状态稳定;
摘 要：利用多Lyapunov函数方法、驻留时间法和Gronwall-Bellman不等式研究了一类时滞切换系统的输入-状态稳定性分析问题.从系统输入-状态稳定定义出发,给出了使得一类时滞切换系统输入-状态稳定的充分条件.与已有的方法相比,无需同时满足构造输入-状态稳定控制Lyapunov函数和所有子系统都是输入-状态稳定的条件,为控制器的设计提供了便利.最后,通过算例仿真验证了所提出方法的可行性.
方志明1,2，向峥嵘1，陈庆伟1
1. 南京理工大学自动化学院2. 江苏大学电气信息工程学院
摘 要：利用多Lyapunov函数方法、驻留时间法和Gronwall-Bellman不等式研究了一类时滞切换系统的输入-状态稳定性分析问题.从系统输入-状态稳定定义出发,给出了使得一类时滞切换系统输入-状态稳定的充分条件.与已有的方法相比,无需同时满足构造输入-状态稳定控制Lyapunov函数和所有子系统都是输入-状态稳定的条件,为控制器的设计提供了便利.最后,通过算例仿真验证了所提出方法的可行性.
关键词：切换系统;时滞;驻留时间;输入-状态稳定;
