多指标约束条件下广义系统的容错控制
来源期刊:控制与决策2008年第1期
论文作者:王树彬 王执铨 吉小鹏
文章页码:103 - 106
关键词:多指标约束;容错控制;相容性;广义系统;线性矩阵不等式;
摘 要:从更接近于工程应用的角度出发,提出一种多指标约束条件下的广义系统容错控制方案.当系统在某些传感器或执行器故障的条件下,设计一鲁棒容错控制器,利用线性矩阵不等式方法分析了与区域极点指标相容的H∞指标和方差上界指标的取值范围,建立了容错控制中3类指标的相容性理论,并在相容指标约束下给出了有效的控制器设计方法.仿真算例说明了该方法的有效性.
王树彬,王执铨,吉小鹏
摘 要:从更接近于工程应用的角度出发,提出一种多指标约束条件下的广义系统容错控制方案.当系统在某些传感器或执行器故障的条件下,设计一鲁棒容错控制器,利用线性矩阵不等式方法分析了与区域极点指标相容的H∞指标和方差上界指标的取值范围,建立了容错控制中3类指标的相容性理论,并在相容指标约束下给出了有效的控制器设计方法.仿真算例说明了该方法的有效性.
关键词:多指标约束;容错控制;相容性;广义系统;线性矩阵不等式;