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基于粒子群优化的线性离散控制系统

来源期刊：世界有色金属2016年第3期

论文作者：陈黄飞

文章页码：105 - 106

关键词：粒子群优化;控制;稳健性;

摘要：线性离散控制系统广泛应用在飞行器稳定控制和机器人路径规划控制等领域,提出一种基于粒子群优化算法的线性离散控制系统设计方法。进行控制目标函数构建和优化控制律设计,对控制系统的稳定性和收敛性进行分析和证明。仿真结果表明,该控制方法的收敛性较好,具有较好的稳健性。

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陈黄飞

广东工业大学华立学院机电与信息工程学部

关键词：粒子群优化;控制;稳健性;