基于积分型Lyapunov函数的随机非线性系统的自适应控制
来源期刊:工程科学学报2012年第1期
论文作者:王飞 张天平 施枭铖
文章页码:21 - 25
关键词:非线性系统;随机系统;自适应控制;神经网络;后推;
摘 要:针对一类带有未知虚拟控制增益的随机严格反馈非线性系统,基于后推设计,引入积分型Lyapunov函数,并利用神经网络的逼近能力,提出了一种自适应神经网络控制方案.与现有研究结果相比,放宽了对控制系统的要求,取消了对于未知函数的限制条件.通过Lyapunov方法证明了闭环系统的所有误差信号依概率有界.仿真结果验证了所给控制方案的有效性.
王飞,张天平,施枭铖
扬州大学信息工程学院自动化专业部
摘 要:针对一类带有未知虚拟控制增益的随机严格反馈非线性系统,基于后推设计,引入积分型Lyapunov函数,并利用神经网络的逼近能力,提出了一种自适应神经网络控制方案.与现有研究结果相比,放宽了对控制系统的要求,取消了对于未知函数的限制条件.通过Lyapunov方法证明了闭环系统的所有误差信号依概率有界.仿真结果验证了所给控制方案的有效性.
关键词:非线性系统;随机系统;自适应控制;神经网络;后推;