非视距误差抑制方法在矿井目标定位中的应用

田子建¹，朱元忠²，张向阳¹，刘雨洋¹

1. 中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院2. 北京工业职业技术学院电气与信息工程学院

摘 要：分析并指出电磁波非视距传播时延造成的测距误差是影响矿井定位精度的主要原因,针对基于到达时间的矿井目标定位方法,提出了一种能量检测非视距误差抑制方法。该方法通过实测矿井巷道信道特征,统计分析得出直达路径的门限值和信号截取的时间长度,构造相应的鉴别参量,在截取的信号段中提取直达路径能量块的到达时间,以此鉴别出非视距信号。测试结果表明,该方法能够达到较高的测距和定位精度。

关键词：矿井;目标定位;测距;基于到达时间;非视距误差;位置估算;能量检测;