轮式移动机器人单目视觉系统的设计
来源期刊：矿山机械2005年第2期
论文作者：贺学剑 董冠强
文章页码：77 - 78
关键词：轮式移动机器人;视觉定位;目标跟踪;运动视觉;单目视觉;
摘 要：从轮式移动机器人视觉系统的系统构成出发首先叙述了视觉系统的其硬件组成然后重点阐述了轮式移动机器人单目视觉系统的设计方案与工作原理较深入地论述了设计方案中运动目标识别与跟踪模块和运动估计模块要实现的功能和实现方法
贺学剑，董冠强
河南科技大学林业职业学院河南科技大学机电工程学院 河南洛阳471000
摘 要：从轮式移动机器人视觉系统的系统构成出发首先叙述了视觉系统的其硬件组成然后重点阐述了轮式移动机器人单目视觉系统的设计方案与工作原理较深入地论述了设计方案中运动目标识别与跟踪模块和运动估计模块要实现的功能和实现方法
关键词：轮式移动机器人;视觉定位;目标跟踪;运动视觉;单目视觉;
