基于改进“当前”统计模型的转弯机动跟踪算法
来源期刊：控制与决策2011年第9期
论文作者：黄伟平 徐毓 王杰
文章页码：1412 - 1416
关键词：角加速度;当前统计模型;机动跟踪;活化函数;曲线模型;
摘 要：针对转弯机动目标跟踪,提出一种改进的"当前"统计模型对角速度进行估计.该模型在当前统计(CS)模型的基础上,通过加权一个以新息方差之迹为参数的活化函数,对加速度方差和机动频率进行自适应处理,经滤波获得目标速度方向角.然后,将角度滤波获得的方向角度、角速度、角加速度作为曲线模型的输入,实时跟踪机动状态.新模型可准确估计目标的角速度,算法可显著提高转弯机动目标的跟踪精度,仿真实验验证了算法的有效性.
黄伟平1，徐毓2，王杰3
1. 空军雷达学院研究生管理大队2. 空军雷达学院科研部3. 95174部队
摘 要：针对转弯机动目标跟踪,提出一种改进的"当前"统计模型对角速度进行估计.该模型在当前统计(CS)模型的基础上,通过加权一个以新息方差之迹为参数的活化函数,对加速度方差和机动频率进行自适应处理,经滤波获得目标速度方向角.然后,将角度滤波获得的方向角度、角速度、角加速度作为曲线模型的输入,实时跟踪机动状态.新模型可准确估计目标的角速度,算法可显著提高转弯机动目标的跟踪精度,仿真实验验证了算法的有效性.
关键词：角加速度;当前统计模型;机动跟踪;活化函数;曲线模型;
