具有持续扰动的时滞系统前馈-反馈最优控制

来源期刊：控制与决策2005年第5期

论文作者：唐功友 刘鹏 谢楠

文章页码：505 - 1025

关键词：时滞系统;逐次逼近法;最优控制;前馈-反馈控制;持续扰动;

摘    要：针对外部持续扰动下的线性时滞系统,提出一种前馈-反馈最优控制的逐次逼近算法.利用逐次逼近算法,将既含有时滞项又含有超前项的两点边值问题转化为不含时滞项和超前项的线性两点边值问题族,并证明了线性两点边值问题族的解序列一致收敛于原系统最优控制律.得到的最优控制律由解析的无时滞前馈-反馈控制部分和伴随向量序列极限形式的时滞补偿控制部分组成.通过截取时滞补偿序列的有限项,得到系统的前馈-反馈次优控制律.仿真示例表明,该方法对外部持续扰动具有良好的鲁棒性.