两维程控太阳跟踪器控制系统的研制

来源期刊：控制工程2004年第6期

论文作者：饶鹏 孙胜利 叶虎勇

文章页码：542 - 545

关键词：太阳跟踪器;自动控制;天体几何学;串口通讯;步进电机;

摘    要：通过对太阳运行轨迹理论的分析和研究,确定了太阳跟踪器的运动数学模型,并就其不同的天文算法公式进行了比较和选择,以保证系统的跟踪精度。在此基础上针对太阳跟踪器的控制原理,提出了系统的技术方案,详细阐述了控制系统的软件平台和硬件电路的设计。试验结果表明:两维程控太阳跟踪器的性能指标完全满足应用要求,运行稳定可靠,能适应各种复杂环境条件,这将在气象观测、高精度太阳跟踪测量以及太阳能源利用等领域有重要和广泛的应用。