满足H_∞,区域极点和方差指标约束的动态输出反馈控制研究

来源期刊：控制与决策2002年第3期

论文作者：程相权 郭治 王远钢

文章页码：282 - 286

关键词：动态输出反馈;满意控制;H∞;极点;方差;线性矩阵不等式;

摘    要：根据满意控制的思想 ,设计动态输出反馈控制器参数 ,使连续线性随机系统满足预先给定的H∞ 指标、扇形区域极点指标和协方差上界指标 ,以保证系统具有期望的性能。首先建立一个使闭环系统满足扇形区域极点指标的充分条件 ,然后利用线性矩阵不等式方法 ,将上述 3类指标约束的动态输出反馈控制器设计问题转化成一组 L MI的可行解问题 ,后者可借助 Matlab- L MI工具箱进行有效求解。数值算例说明了所提出设计方法的有效性