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不确定时滞广义系统的鲁棒非脆弱H_∞控制

来源期刊：控制与决策2005年第6期

论文作者：舒伟仁张庆灵

文章页码：629 - 633

关键词：时滞广义系统;非脆弱控制;鲁棒H∞控制;线性矩阵不等式方法;

摘要：研究状态反馈控制器增益具有摄动的一类不确定时滞广义系统的鲁棒非脆弱H∞控制问题.分别对控制器增益具有加法式摄动和乘法式摄动研究了控制器的设计问题,并通过对系统广义二次能稳定且满足H∞范数界的研究得到解决.控制器的设计可通过求解一组线性矩阵不等式得到.数值例子说明了所给方法的有效性.

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舒伟仁，张庆灵

关键词：时滞广义系统;非脆弱控制;鲁棒H∞控制;线性矩阵不等式方法;