无线网络控制系统的Fuzzy-PD控制器设计与仿真
来源期刊：工矿自动化2009年第11期
论文作者：彭丽萍 彭晨 郭静
关键词：无线网络控制系统; 仿真模型; 控制策略; 参数优化; Fuzzy-PD; ITAE; Matlab; TrueTime;
摘 要：基于网络控制仿真软件TrueTime以及Matlab/Simulink环境构建了一个无线网络控制系统仿真模型,对系统模型和控制策略进行了仿真实验;设计了一种Fuzzy-PD控制器,提出了一种无线网络控制器参数离线优化的方法,即利用ITAE作为重要参考指标对Fuzzy-PD控制器进行离线调整,通过调整Fuzzy-PD控制器的转换参数改善控制器在不同网络带宽占用率下的控制性能.仿真结果验证了Fuzzy-PD控制算法优于传统的PD控制算法和Fuzzy控制算法.
彭丽萍1，彭晨2，郭静2
(1.金肯职业技术学院计算机与通信工程系,江苏,南京,211156;
2.南京师范大学信息与控制工程技术研究所,江苏,南京,210042)
摘要:基于网络控制仿真软件TrueTime以及Matlab/Simulink环境构建了一个无线网络控制系统仿真模型,对系统模型和控制策略进行了仿真实验;设计了一种Fuzzy-PD控制器,提出了一种无线网络控制器参数离线优化的方法,即利用ITAE作为重要参考指标对Fuzzy-PD控制器进行离线调整,通过调整Fuzzy-PD控制器的转换参数改善控制器在不同网络带宽占用率下的控制性能.仿真结果验证了Fuzzy-PD控制算法优于传统的PD控制算法和Fuzzy控制算法.
关键词:无线网络控制系统; 仿真模型; 控制策略; 参数优化; Fuzzy-PD; ITAE; Matlab; TrueTime;
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