机器人硅钢片自动检测系统及其应用
来源期刊：冶金自动化2016年第3期
论文作者：黄坤 曹利 曾孔庚 姜涛
文章页码：77 - 80
关键词：机器人;硅钢片;检测;自动化;
摘 要：文章介绍了应用于硅钢片自动检测的机器人系统。该系统采用先进的搬运机器人及智能控制系统实现了硅钢片的全自动检测。通过机器人自动抓取硅钢片样品并放置在相应的位置,再由气动推送装置推到检测设备中,经过机器人与检测设备的信息交互,待检测完毕并得到数据后,由机器人及辅助气动装置把硅钢片送出。该系统实现了送样及分析检测的自动化,提高了硅钢片的检测速度和自动化程度。
黄坤，曹利，曾孔庚，姜涛
安川首钢机器人有限公司
摘 要：文章介绍了应用于硅钢片自动检测的机器人系统。该系统采用先进的搬运机器人及智能控制系统实现了硅钢片的全自动检测。通过机器人自动抓取硅钢片样品并放置在相应的位置,再由气动推送装置推到检测设备中,经过机器人与检测设备的信息交互,待检测完毕并得到数据后,由机器人及辅助气动装置把硅钢片送出。该系统实现了送样及分析检测的自动化,提高了硅钢片的检测速度和自动化程度。
关键词：机器人;硅钢片;检测;自动化;
