基于虚拟样机技术的DKC12地下自卸汽车制动过程仿真和分析
来源期刊：矿冶2006年第3期
论文作者：柯勇 李鑫 战凯
关键词：地下自卸汽车; ADAMS; 制动过程; 仿真;
摘 要：本文首次运用虚拟样机技术对地下汽车制动过程进行了仿真,并对结果进行了分析.利用机械系统分析软件ADAMS建立了15自由度的DKC12地下自卸汽车整车多体系统开环模型.在建模过程中,使用了参数化方法,利用ADAMS设计变量给出了较为灵活的模型参数的设置方法.对建立的多体动力学模型进行了多种制动工况的仿真计算,分析了车辆制动初速度、地面附着系数、载荷和车辆制动时间、制动稳定性之间的关系.
柯勇1，李鑫2，战凯2
(1.芜湖职业技术学院,安徽,芜湖,241000;
2.北京矿冶研究总院,北京,100044)
摘要:本文首次运用虚拟样机技术对地下汽车制动过程进行了仿真,并对结果进行了分析.利用机械系统分析软件ADAMS建立了15自由度的DKC12地下自卸汽车整车多体系统开环模型.在建模过程中,使用了参数化方法,利用ADAMS设计变量给出了较为灵活的模型参数的设置方法.对建立的多体动力学模型进行了多种制动工况的仿真计算,分析了车辆制动初速度、地面附着系数、载荷和车辆制动时间、制动稳定性之间的关系.
关键词:地下自卸汽车; ADAMS; 制动过程; 仿真;
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