同类多传感器加权最小二乘数据融合
来源期刊：矿山机械2008年第22期
论文作者：陈德海 梁毓明
文章页码：18 - 22
关键词：多传感器;加权最小二乘估计;融合估计;方差估计;
摘 要：针对同类多传感器测量中含有噪声,提出了多传感器加权最小二乘融合估算法。该算法不要求知道传感器测量数据的任何先验知识,而是通过传感器的测量数据进行方差在线学习估计,及时调整参与融合的各传感器的权系数,使融合结果的均方误差始终最小。对实际系统的采样数据的仿真结果表明了本算法的有效性,其融合结果在精度、容错性方面均优于传统的平均值估计算法。
陈德海1，梁毓明1,2
1. 江西理工大学2. 同济大学电子与信息工程学院
摘 要：针对同类多传感器测量中含有噪声,提出了多传感器加权最小二乘融合估算法。该算法不要求知道传感器测量数据的任何先验知识,而是通过传感器的测量数据进行方差在线学习估计,及时调整参与融合的各传感器的权系数,使融合结果的均方误差始终最小。对实际系统的采样数据的仿真结果表明了本算法的有效性,其融合结果在精度、容错性方面均优于传统的平均值估计算法。
关键词：多传感器;加权最小二乘估计;融合估计;方差估计;
