基于Preisach模型的迟滞系统建模与控制

来源期刊：控制工程2006年第4期

论文作者：陈增强 郭纯 赵加祥 袁著祉

文章页码：304 - 306

关键词：非线性控制;迟滞非线性系统;Preisach模型;KP算子;PID控制;

摘    要：针对一种复杂的非线性系统-迟滞系统,研究了基于KP算子Preisach模型对迟滞系统进行建模的方法。利用Preisach模型与其边界线之间的映射关系,建立了容易在线更新的迟滞模型。基于Preisach模型进行迟滞非线性系统的控制,采用PID方法来控制一类带有未知非线性特性迟滞的单输入单输出非线性系统。对迟滞非线性系统的建模与控制进行的数值仿真研究结果表明,该迟滞非线性系统的建模和控制方法具有理论意义和应用价值。