用神经网络估计模型误差的预测滤波算法

来源期刊：控制与决策2005年第2期

论文作者：李骥 张洪钺

文章页码：183 - 186

关键词：预测滤波;最优估计;非线性系统;神经网络;

摘    要：针对时不变非线性系统,提出一种用神经网络进行模型误差估计的预测滤波算法.该算法用寻优的方法离线获得与当前状态和下一步输出测量相对应的模型误差估值,并作为样本训练神经网络;实际滤波中,用训练好的神经网络进行模型误差估计.该方法与原预测滤波算法相比没有动态过程,不会因为滤波器初始误差太大而振荡或发散,且稳态精度与计算步长无关.通过对一个二阶非线性系统的仿真验证了神经-预测滤波器的优越性.