对迟滞三明治系统基于Duhem算子的自适应控制

赵新龙¹，谭永红²，赵彤³

1. 上海交通大学自动化系2. 桂林电子科技大学智能系统与工业控制研究室3. 青岛科技大学自动化系

摘 要：对具有迟滞非线性的三明治系统,设计了基于Duhem算子的神经网络自适应控制器.首先对前端动态子系统进行近似补偿;然后用Duhem算子描述所提出的迟滞状态,用神经网络逼近迟滞状态与迟滞输出的关系,实现对迟滞非线性的建模.基于该迟滞模型并采用伪控制技术设计神经网络自适应控制器,通过Lyapunov方法证明了系统的稳定性,并推导出神经网络的权值自适应调整律和控制律.最后通过仿真验证了该方案的有效性.

关键词：迟滞;三明治系统;Duhem算子;神经网络;自适应控制;