基于预测控制的高超声速飞行器容错控制器设计
来源期刊:控制与决策2017年第11期
论文作者:胡超芳 陶晔 高志飞 任艳丽 刘文静 宗群
文章页码:2085 - 2089
关键词:高超声速飞行器;预测控制;容错控制;扩张状态观测器;
摘 要:针对存在升降舵面偏转角卡死故障的高超声速飞行器,提出一种基于预测控制的容错控制器设计方法.利用输入输出反馈线性化,对高超声速飞行器纵向模型进行变换;对于速度和高度的高阶导数以及故障项,设计扩张状态观测器在线观测;采用泰勒展开得到预测模型,建立连续预测控制器,分析证明闭环控制系统的稳定性和观测误差的有界性.仿真结果验证了所提方法的有效性.
胡超芳1,2,陶晔1,高志飞1,任艳丽1,刘文静3,宗群1
1. 天津大学电气与自动化工程学院2. 天津市过程检测与控制重点实验室3. 北京控制工程研究所
摘 要:针对存在升降舵面偏转角卡死故障的高超声速飞行器,提出一种基于预测控制的容错控制器设计方法.利用输入输出反馈线性化,对高超声速飞行器纵向模型进行变换;对于速度和高度的高阶导数以及故障项,设计扩张状态观测器在线观测;采用泰勒展开得到预测模型,建立连续预测控制器,分析证明闭环控制系统的稳定性和观测误差的有界性.仿真结果验证了所提方法的有效性.
关键词:高超声速飞行器;预测控制;容错控制;扩张状态观测器;