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系统参数和状态联合估计

来源期刊:控制与决策1994年第3期

论文作者:丁锋 谢新民

关键词:状态估计;参数估计;规范型;联合估计算法;

摘    要:文[1]提出了多变量系统所有参数同时估计的联合辨识算法。本文将讨论系统参数和状态的联合估计算法。其特点是在估计系统参数的同时,可获得系统状态的估计,这为状态反馈设计控制器提供了极大方便。文中还给出了仿真例子。

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系统参数和状态联合估计

丁锋,谢新民

清华大学自动化系

摘 要:文[1]提出了多变量系统所有参数同时估计的联合辨识算法。本文将讨论系统参数和状态的联合估计算法。其特点是在估计系统参数的同时,可获得系统状态的估计,这为状态反馈设计控制器提供了极大方便。文中还给出了仿真例子。

关键词:状态估计;参数估计;规范型;联合估计算法;

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