一种新的二阶滑模控制规律的研究
来源期刊：控制工程2004年第S2期
论文作者：于红芸 顾文锦 杨智勇
文章页码：112 - 253
关键词：十字梁;二阶滑模控制;变结构系统;Termninal滑动模态;抖振削弱;
摘 要：为了有效地消除传统滑模变结构产生的抖振,提出了一种新的二阶滑模变结构控制方法。该方法将Terminal滑模动态与二阶滑模有效地结合起来,使二阶滑模既具有传统滑模变结构的特点,又能有效地消除传统滑模变结构所产生的抖振。将此方法用于十字梁试验系统,仿真结果表明,该方法确实有效地消除了抖振,而且鲁棒性也很强。
于红芸，顾文锦，杨智勇
摘 要：为了有效地消除传统滑模变结构产生的抖振,提出了一种新的二阶滑模变结构控制方法。该方法将Terminal滑模动态与二阶滑模有效地结合起来,使二阶滑模既具有传统滑模变结构的特点,又能有效地消除传统滑模变结构所产生的抖振。将此方法用于十字梁试验系统,仿真结果表明,该方法确实有效地消除了抖振,而且鲁棒性也很强。
关键词：十字梁;二阶滑模控制;变结构系统;Termninal滑动模态;抖振削弱;
