不确定时延广义网络控制系统的保性能控制
来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2012年第1期
论文作者：王军义 李春吉 陈向勇
文章页码：25 - 29
关键词：广义网络控制系统;不确定时延;状态反馈;保性能控制;
摘 要：研究了正则且无脉冲的广义网络控制系统的保性能控制问题.针对传感器是时钟驱动,控制器和执行器是事件驱动,且网络的不确定时延小于一个采样周期的广义网络控制系统,利用李亚普诺夫理论和线性矩阵不等式,推导出系统状态反馈保性能控制律存在的充分条件,并给出了设计方法.最后通过数值仿真,给出了含有不确定性时延的广义网络控制系统的状态反馈保性能控制律,说明了该方法的有效性.
王军义1，李春吉2，陈向勇1
1. 东北大学信息科学与工程学院2. 东北大学理学院
摘 要：研究了正则且无脉冲的广义网络控制系统的保性能控制问题.针对传感器是时钟驱动,控制器和执行器是事件驱动,且网络的不确定时延小于一个采样周期的广义网络控制系统,利用李亚普诺夫理论和线性矩阵不等式,推导出系统状态反馈保性能控制律存在的充分条件,并给出了设计方法.最后通过数值仿真,给出了含有不确定性时延的广义网络控制系统的状态反馈保性能控制律,说明了该方法的有效性.
关键词：广义网络控制系统;不确定时延;状态反馈;保性能控制;
