一类高阶随机非线性系统的状态反馈镇定
来源期刊：控制与决策2011年第3期
论文作者：李武全 井元伟 张嗣瀛
文章页码：439 - 889
关键词：高阶随机非线性系统;状态反馈镇定;齐次占优;
摘 要：针对一类既不可反馈线性化也不仿射于控制输入的高阶随机非线性系统,研究其状态反馈镇定问题.利用齐次占优和反推技术,所设计的状态反馈控制器使得整个闭环系统在[0,+∞)上几乎处处有唯一解,并使得闭环系统的平衡点是依概率全局渐近稳定的.主要贡献是完全取消了高阶系统的阶次限制,得到了新的结果.最后通过数值仿真验证了所提出控制方案的有效性.
李武全，井元伟，张嗣瀛
东北大学信息科学与工程学院
摘 要：针对一类既不可反馈线性化也不仿射于控制输入的高阶随机非线性系统,研究其状态反馈镇定问题.利用齐次占优和反推技术,所设计的状态反馈控制器使得整个闭环系统在[0,+∞)上几乎处处有唯一解,并使得闭环系统的平衡点是依概率全局渐近稳定的.主要贡献是完全取消了高阶系统的阶次限制,得到了新的结果.最后通过数值仿真验证了所提出控制方案的有效性.
关键词：高阶随机非线性系统;状态反馈镇定;齐次占优;
