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广义系统动态输出反馈H_∞优化控制

来源期刊:东北大学学报(自然科学版)2013年第4期

论文作者:杨冬梅 徐文明 崔磊

文章页码:461 - 464

关键词:广义系统;动态输出反馈;H∞优化控制;线性矩阵不等式(LMI);合同变换;舒尔补(Schur);

摘    要:基于LMI方法,针对广义系统标准控制模型,研究了动态输出反馈H∞优化控制.利用ETX=XTE的通解,对不等式中的矩阵进行数次合同变换及变量代换,给出了其控制器存在的充要条件,并进一步给出了控制器的设计方法.最后给出了数值算例,进一步说明了该方法的有效性.

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广义系统动态输出反馈H_∞优化控制

杨冬梅,徐文明,崔磊

东北大学理学院

摘 要:基于LMI方法,针对广义系统标准控制模型,研究了动态输出反馈H∞优化控制.利用ETX=XTE的通解,对不等式中的矩阵进行数次合同变换及变量代换,给出了其控制器存在的充要条件,并进一步给出了控制器的设计方法.最后给出了数值算例,进一步说明了该方法的有效性.

关键词:广义系统;动态输出反馈;H∞优化控制;线性矩阵不等式(LMI);合同变换;舒尔补(Schur);

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