锚杆预紧扭矩闭环控制装置研究

来源期刊：工矿自动化2019年第4期

论文作者：王坤 赵澜

文章页码：89 - 94

关键词：锚杆支护;锚杆钻机;预紧扭矩;预紧力;扭矩倍增器;减磨垫;传动效率;摩擦因数;

摘    要：针对现有煤矿锚杆预紧扭矩控制装置存在结构复杂、可操作性较差及控制精度较低的问题,设计了一种机械式锚杆预紧扭矩闭环控制装置。该装置通过充液波纹管液体压力的变化来测量齿圈扭矩,并将该压力作用于滑阀,当扭矩达到控制值时滑阀动作,使锚杆预紧回路断开,一个锚杆预紧过程结束。仿真与井下试验结果表明,该装置能有效控制扭矩在480～510N·m内,响应速度快,可靠性高,控制精度达90%以上;温度、角度对测量结果不产生影响;扭矩倍增器传动效率、减磨垫摩擦因数分别导致控制结果误差为6.2%、10%,应使用摩擦因数较小的减磨垫并定期对扭矩倍增器进行维护。