姿态变化一致有界的姿态稳定控制器设计

来源期刊：控制与决策2016年第8期

论文作者：殷春武 侯明善 李明翔

文章页码：1493 - 1498

关键词：姿态控制;迭代学习;障碍李雅普诺夫函数;在轨捕获;

摘    要：针对航天器姿态稳定控制问题,设计一种迭代学习姿态控制器.将连续非周期运动的姿态跟踪过程分解为队列重复运动,采用前一周期的姿态跟踪误差修正后一周期的控制输入,分别对未知参数和干扰构建有界迭代学习律,给出航天器姿态稳定控制器,并从理论上分析了闭环系统的渐近稳定性和姿态跟踪误差的一致有界性.通过在轨捕获非合作目标过程中航天器姿态跟踪控制问题的数值仿真,验证了迭代学习控制器的鲁棒性和强抗干扰性.