直线伺服同步传动的H_∞控制
来源期刊：控制与决策2002年第S1期
论文作者：傅建国 郭庆鼎 王孝通 姜宁
文章页码：761 - 764
关键词：直线伺服;同步传动;H∞控制;龙门移动式镗铣床;
摘 要：研究直线伺服系统位置同步传动的 H∞ 控制问题 ,以 2台直线电机作为高速度、高精度龙门移动式镗铣床的龙门柱纵向进给的传动机构为应用背景 ,提出一种同步传动 H∞ 控制方案。该方案将同步传动的 2台电机看作一个整体被控对象 ,由 H∞ 反馈控制器保证同步精度。仿真结果表明了所提出方案的合理性和有效性
傅建国，郭庆鼎，王孝通，姜宁
摘 要：研究直线伺服系统位置同步传动的 H∞ 控制问题 ,以 2台直线电机作为高速度、高精度龙门移动式镗铣床的龙门柱纵向进给的传动机构为应用背景 ,提出一种同步传动 H∞ 控制方案。该方案将同步传动的 2台电机看作一个整体被控对象 ,由 H∞ 反馈控制器保证同步精度。仿真结果表明了所提出方案的合理性和有效性
关键词：直线伺服;同步传动;H∞控制;龙门移动式镗铣床;
