一类非线性系统的多模型预测控制
来源期刊:控制与决策2007年第10期
论文作者:王蓬 李少远
文章页码:1113 - 1118
关键词:多模型;非线性系统;模糊聚类;预测控制;
摘 要:讨论了基于多模型的预测控制方法.对于化工生产过程中具有高度非线性的连续搅拌反应釜(CSTR),通过对覆盖工况的数据离线辨识建立多个局部模型,根据每个局部模型分别设计子GPC控制器,通过跟踪工况变化对子控制器加权以获得控制增量.仿真结果表明该方法可取得令人满意的控制效果.
王蓬,李少远
摘 要:讨论了基于多模型的预测控制方法.对于化工生产过程中具有高度非线性的连续搅拌反应釜(CSTR),通过对覆盖工况的数据离线辨识建立多个局部模型,根据每个局部模型分别设计子GPC控制器,通过跟踪工况变化对子控制器加权以获得控制增量.仿真结果表明该方法可取得令人满意的控制效果.
关键词:多模型;非线性系统;模糊聚类;预测控制;