主从混合式多点串行通讯在铝锭堆垛机械手控制中的应用
来源期刊：江西冶金2004年第5期
论文作者：张晓莉 蔡改贫
文章页码：35 - 39
关键词：堆垛机械手;串行通讯;主从混合式;
摘 要：结合铝锭的堆垛作业,介绍了铝锭堆垛机械手模型的控制系统,采用主从混合多点串行通讯方式设计了基于AT89C52单片机的分布式机械手控制系统。这种技术同样适用于其它工业机器人控制系统。
张晓莉，蔡改贫
摘 要：结合铝锭的堆垛作业,介绍了铝锭堆垛机械手模型的控制系统,采用主从混合多点串行通讯方式设计了基于AT89C52单片机的分布式机械手控制系统。这种技术同样适用于其它工业机器人控制系统。
关键词：堆垛机械手;串行通讯;主从混合式;
