基于重复补偿控制的交流伺服系统的PID控制

来源期刊：控制工程2011年第5期

论文作者：苏义鑫 蔡丹丹 王雁

文章页码：685 - 687

关键词：PID控制;重复补偿控制;交流伺服系统;Matlab仿真;

摘    要：针对精密机床采用的交流伺服系统中,输出快速无超调地跟踪输入指令,控制精度高的要求,利用重复补偿控制的优点,将其与PID控制相结合形成一种基于重复补偿的PID控制结构,用于精密机床中交流伺服系统的位置控制,并在此基础上着重讨论了滤波器对控制效果的影响。从仿真结果可以看出,该控制方法提高了交流伺服系统对周期信号的跟踪精度。因精密机床常常进行重复性加工,在进行重复加工时各个自由度的输入信号为周期信号,因而所讨论的方法在精密机床领域有着很好的应用前景。