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水平井牵引机器人虚拟装配规划研究

来源期刊：机械设计与制造2011年第4期

论文作者：李鑫刘文剑彭高亮

文章页码：176 - 178

关键词：水平及牵引机器人;虚拟装配规划;装配顺序;装配路径;

摘要：快捷的装配工艺是水平井牵引机器人使用与维护的有力保障。结合机器人的结构特点研究装配顺序与装配路径规划方法,并针对自主研制的水平井牵引机器人,开发虚拟装配规划系统,验证规划算法的有效性。

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李鑫，刘文剑，彭高亮

哈尔滨工业大学机电工程学院

关键词：水平及牵引机器人;虚拟装配规划;装配顺序;装配路径;