自适应非奇异终端滑模控制及其在BPMSM中的应用
来源期刊：控制与决策2014年第5期
论文作者：许波 朱熀秋
文章页码：833 - 837
关键词：指数趋近律;变速趋近律;非奇异终端滑模控制;无轴承永磁同步电机;
摘 要：为提高终端滑模控制中状态变量的全局快速收敛性,提出一种自适应变速指数趋近律.该趋近律引入状态变量的一阶范数,根据状态变量距离平衡点的远近自适应调整指数趋近速度和等速趋近速度,从而实现缩短趋近时间的同时削弱系统抖振.应用该趋近律设计无轴承永磁同步电机(BPMSM)转子速度及径向位移非奇异终端滑模控制器,仿真结果表明,该方法能快速地跟踪转速及径向位移给定值,系统超调及稳态静差小,具有较强的鲁棒性.
许波，朱熀秋
江苏大学电气信息工程学院
摘 要：为提高终端滑模控制中状态变量的全局快速收敛性,提出一种自适应变速指数趋近律.该趋近律引入状态变量的一阶范数,根据状态变量距离平衡点的远近自适应调整指数趋近速度和等速趋近速度,从而实现缩短趋近时间的同时削弱系统抖振.应用该趋近律设计无轴承永磁同步电机(BPMSM)转子速度及径向位移非奇异终端滑模控制器,仿真结果表明,该方法能快速地跟踪转速及径向位移给定值,系统超调及稳态静差小,具有较强的鲁棒性.
关键词：指数趋近律;变速趋近律;非奇异终端滑模控制;无轴承永磁同步电机;
