煤矿救灾机器人发展历程分析及展望
来源期刊：矿山机械2018年第5期
论文作者：王勇 李允旺 田鹏 周雨 陈清
文章页码：1 - 10
关键词：煤矿救灾机器人;矿难;井下;救援;案例;
摘 要：通过对美国、新西兰、俄罗斯矿难救援中使用的煤矿救灾机器人案例进行调查和分析,并对中国矿业大学和中信重工开诚智能装备有限公司的机器人进行了简要介绍,对煤矿救灾机器人的整个发展过程中出现的问题进行了总结。通过实际案例结合市场需求、法规政策及标准化、技术提升3个维度的分析,分解问题并找出具体解决问题的办法,最后提出了煤矿救灾机器人未来的一些展望。
王勇1,2,3，李允旺1,2，田鹏2,4，周雨2,3，陈清2,3
1. 中国矿业大学机电工程学院4. 中国矿业大学环境与测绘学院
摘 要：通过对美国、新西兰、俄罗斯矿难救援中使用的煤矿救灾机器人案例进行调查和分析,并对中国矿业大学和中信重工开诚智能装备有限公司的机器人进行了简要介绍,对煤矿救灾机器人的整个发展过程中出现的问题进行了总结。通过实际案例结合市场需求、法规政策及标准化、技术提升3个维度的分析,分解问题并找出具体解决问题的办法,最后提出了煤矿救灾机器人未来的一些展望。
关键词：煤矿救灾机器人;矿难;井下;救援;案例;
