智能隔震结构序列最优控制Simulink仿真分析
来源期刊:控制工程2007年第5期
论文作者:杜永峰 刘彦辉 李慧
文章页码:508 - 1032
关键词:控制算法;序列最优控制;经典最优控制;鲁棒性;
摘 要:介绍了现有经典控制算法特点及Simulink S-函数实现主动控制仿真的方法。针对地震引发结构受迫振动最优控制问题,借鉴离散系统最优控制Bellman最优法则,提出了基于全状态反馈的主动序列最优控制律。与现有经典控制算法相比,序列最优控制算法增益矩阵具有时变的特点。通过对五层基础隔震结构地震反应控制仿真分析表明,经典最优控制算法和序列最优控制算法都能有效地减少地震反应,但序列最优控制算法具有较强的抗噪声能力且具有良好的鲁棒性能。
杜永峰,刘彦辉,李慧
摘 要:介绍了现有经典控制算法特点及Simulink S-函数实现主动控制仿真的方法。针对地震引发结构受迫振动最优控制问题,借鉴离散系统最优控制Bellman最优法则,提出了基于全状态反馈的主动序列最优控制律。与现有经典控制算法相比,序列最优控制算法增益矩阵具有时变的特点。通过对五层基础隔震结构地震反应控制仿真分析表明,经典最优控制算法和序列最优控制算法都能有效地减少地震反应,但序列最优控制算法具有较强的抗噪声能力且具有良好的鲁棒性能。
关键词:控制算法;序列最优控制;经典最优控制;鲁棒性;