简介概要

极点配置模型参考自适应控制系统

来源期刊:控制与决策1986年第4期

论文作者:王柏林

文章页码:9 - 13

摘    要:本文提出了一种直接式模型参考自适应控制系统新结构,它包含一个具有期望极点配置的参考模型和使被控对象完全跟踪参考模型的自适应律。这种系统只需利用被控对象的输入输出信息,并且允许对象是非最小相位的。

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极点配置模型参考自适应控制系统

王柏林

华中工学院

摘 要:本文提出了一种直接式模型参考自适应控制系统新结构,它包含一个具有期望极点配置的参考模型和使被控对象完全跟踪参考模型的自适应律。这种系统只需利用被控对象的输入输出信息,并且允许对象是非最小相位的。

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