带宽受限下的基于一致性的分布式融合估计器
来源期刊：控制与决策2016年第12期
论文作者：卢建华 韩旭 李冀鑫
文章页码：2155 - 2162
关键词：一致性滤波;带宽受限;融合节点;渐近稳定;代价函数;
摘 要：研究带宽受限下的基于一致性的分布式融合估计问题.建立以一致性滤波增益为决策变量,以所有传感器有限时域下融合估计误差协方差矩阵的迹的和为代价函数的优化问题.在给定一致性权重的前提下,给出使得系统融合估计误差在无噪声时渐近稳定的一致性滤波增益存在的充分条件,并通过最小化代价函数的上界得到一组次优的一致性滤波增益.最后通过算例仿真验证了所提出方法的有效性.
卢建华1，韩旭1，李冀鑫2
1. 海军航空工程学院控制工程系2. 海军航空兵学院飞行理论系
摘 要：研究带宽受限下的基于一致性的分布式融合估计问题.建立以一致性滤波增益为决策变量,以所有传感器有限时域下融合估计误差协方差矩阵的迹的和为代价函数的优化问题.在给定一致性权重的前提下,给出使得系统融合估计误差在无噪声时渐近稳定的一致性滤波增益存在的充分条件,并通过最小化代价函数的上界得到一组次优的一致性滤波增益.最后通过算例仿真验证了所提出方法的有效性.
关键词：一致性滤波;带宽受限;融合节点;渐近稳定;代价函数;
