简介概要

即时学习算法在非线性系统迭代学习控制中的应用

来源期刊：控制与决策2003年第3期

论文作者：孙维王伟朱瑞军

文章页码：263 - 266

关键词：即时学习算法;迭代学习控制;初值控制量;非线性系统;

摘要：运用即时学习算法来解决一类非线性系统的迭代学习控制初值问题。对于任何类型的迭代学习控制算法 ,即时学习算法都能有效地估计初始控制量 ,减小了初始输出误差 ,加快了算法的收敛速度 ,使得经过有限次迭代后系统输出能严格跟踪理想信号。对机器人系统的仿真结果表明了该方法的有效性

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孙维，王伟，朱瑞军

关键词：即时学习算法;迭代学习控制;初值控制量;非线性系统;