三阶扩张状态观测器的优化参数配置方法
来源期刊：控制与决策2014年第10期
论文作者：陈松林 赵海香
文章页码：1851 - 1855
关键词：自抗扰控制器;扩张状态观测器;极点配置;带宽;
摘 要：研究三阶非线性扩张状态观测器扰动观测性能的优化问题.首先,采用系数冻结法固定与观测器状态相关的非线性系数,利用线性系统的极点配置方法进行频带拓展;然后,分析配置后的极点随非线性系数的变化规律,在此基础上,提出一种保证扰动观测带宽受系统状态变化影响最小的参数配置方法;最后,通过算例和仿真对比表明了所提出参数配置方法的有效性和优越性.
陈松林，赵海香
哈尔滨工业大学控制与仿真中心
摘 要：研究三阶非线性扩张状态观测器扰动观测性能的优化问题.首先,采用系数冻结法固定与观测器状态相关的非线性系数,利用线性系统的极点配置方法进行频带拓展;然后,分析配置后的极点随非线性系数的变化规律,在此基础上,提出一种保证扰动观测带宽受系统状态变化影响最小的参数配置方法;最后,通过算例和仿真对比表明了所提出参数配置方法的有效性和优越性.
关键词：自抗扰控制器;扩张状态观测器;极点配置;带宽;
