基于自适应模糊神经网络的摩擦力分部补偿算法
来源期刊：控制与决策2005年第3期
论文作者：张友旺 桂卫华
文章页码：356 - 360
关键词：液压位置跟踪系统;自适应;分部补偿;模糊神经网络;
摘 要：针对液压位置跟踪系统中的非线性摩擦力,提出对摩擦力模型的不同分量分别进行补偿的分部补偿算法,以解决用模糊神经网络(FNN)对摩擦力整体进行补偿时,因摩擦力非光滑特性引起较大逼近误差的问题.实验结果表明,分部补偿算法能对摩擦力非线性进行有效补偿,使系统表现出良好的稳态跟踪性能.
张友旺，桂卫华
摘 要：针对液压位置跟踪系统中的非线性摩擦力,提出对摩擦力模型的不同分量分别进行补偿的分部补偿算法,以解决用模糊神经网络(FNN)对摩擦力整体进行补偿时,因摩擦力非光滑特性引起较大逼近误差的问题.实验结果表明,分部补偿算法能对摩擦力非线性进行有效补偿,使系统表现出良好的稳态跟踪性能.
关键词：液压位置跟踪系统;自适应;分部补偿;模糊神经网络;
