改进的PSO算法在掘进机掘进系统中的应用

来源期刊：控制工程2020年第10期

论文作者：李文 杨振南

文章页码：1834 - 1837

关键词：悬臂式掘进机;PID控制;PSO优化;Matlab仿真;

摘    要：悬臂式掘进机掘进系统为液压时滞系统,其具有结构复杂且负载突变等特性。针对悬臂式掘进机掘进液压控制系统PID参数经验法整定及模糊控制法整定困难、烦琐且易出现振荡和超调,从而导致控制系统动静态性能不佳等问题,提出了一种非线性变化惯性权重、随机取值学习因子、佳点并行搜索的改进PSO算法,并应用在掘进液压控制系统PID参数的优化上。结合控制系统的传递函数,采用Matlab进行仿真分析,其动静态参数对比表明其性能较优,验证了在复杂工况下算法的有效性,增强了掘进系统的稳定、高效和自适应性能。