基于MATLAB的卡尔曼滤波器设计
来源期刊：软件工程2015年第10期
论文作者：毛静
文章页码：32 - 33
关键词：卡尔曼滤波器;去噪;信号处理;MATLAB;
摘 要：针对传统的维纳滤波器实现过程中存在的运算量过于复杂且只能处理平稳和一维信号的缺点,结合卡尔曼滤波相关理论,使用MATLAB软件,设计算法,实现了可以用来处理多维和非平稳的随机信号的卡尔曼滤波器。测试结果表明,卡尔曼滤波器在语音去噪、目标追踪中效果更为显著,功能更加强大。该研究为信号处理技术的进一步发展提供了价值。
毛静
安康学院电子与信息工程系
摘 要：针对传统的维纳滤波器实现过程中存在的运算量过于复杂且只能处理平稳和一维信号的缺点,结合卡尔曼滤波相关理论,使用MATLAB软件,设计算法,实现了可以用来处理多维和非平稳的随机信号的卡尔曼滤波器。测试结果表明,卡尔曼滤波器在语音去噪、目标追踪中效果更为显著,功能更加强大。该研究为信号处理技术的进一步发展提供了价值。
关键词：卡尔曼滤波器;去噪;信号处理;MATLAB;
