车辆控制器故障诊断系统的设计与实现

来源期刊：软件工程2020年第7期

论文作者：赵立超 吴长水

文章页码：33 - 61

关键词：UDS;故障诊断;CAN;上位机;

摘    要：故障诊断系统是汽车上各类控制器的重要组成部分,本文基于ISO 14229（UDS-统一诊断服务）和ISO 15765（DoCAN）两种协议设计了一套基于CAN（Controller Area Network,控制器局域网络）总线的故障诊断系统。主芯片为XC2785的发动机ECU作为试验平台,并开发与之配合使用的上位机,最后进行测试,结果表明,可以实现CAN报文的发送及接收,诊断符合UDS的诊断流程,上位机操作简单,可以快速读取故障码,以及清除故障码,满足设计需求。