具有状态和控制时滞的不确定线性系统的鲁棒镇定

郑连伟，郭立山，刘晓平

东北大学理学院!辽宁沈阳110004河海大学水利水电学院!江苏南京210098东北大学信息科学与工程学院!辽宁沈阳110004

摘 要：针对仿射参数不确定性和范数有界不确定性 ,研究具有状态和控制时滞的不确定线性系统的鲁棒镇定问题·基于Lyapunov泛函 ,利用线性矩阵不等式给出了系统可由状态反馈鲁棒镇定的充分条件 ,并且利用线性矩阵不等式的解构造了状态反馈控制律·所得线性矩阵不等式直接保证Lyapunov泛函对时间的导数为负 ,降低了控制器设计的保守性·最后 ,给出两个算例说明本文方法的有效性·

关键词：不确定线性系统;时滞;鲁棒镇定;线性矩阵不等式;