基于最大反馈线性化的TORA系统非奇异镇定控制

来源期刊：控制与决策2018年第8期

论文作者：张宇 郭源博 李芦钰 张晓华

文章页码：1415 - 1421

关键词：TORA;最大反馈线性化;极点配置;梯度动力学方法;非奇异控制;

摘    要：针对TORA系统的镇定控制问题,提出一种基于最大反馈线性化的非奇异控制器设计方案.应用拉格朗日方程建立TORA系统的数学模型,采用微分代数方法计算TORA系统中具有最大相对阶的虚拟输出函数,以此为基础通过反馈线性化将TORA的数学模型转化为具有稳定内动态的三阶线性系统,采用极点配置方案为TORA系统设计镇定控制器.为了解决控制律中存在的奇异值问题,采用梯度动力学方法对控制器进行调整.最后通过仿真分析验证基于最大反馈线性化的控制方案的有效性.