串联系统的多前馈-反馈广义预测控制
来源期刊：控制与决策2002年第4期
论文作者：李奇安 李平 于海斌 王树青
文章页码：402 - 406
关键词：串联系统;反馈控制;前馈控制;广义预测控制;
摘 要：为了充分利用对象的可知信息以实现串联系统的最优控制 ,提出了串联系统的多前馈 -反馈广义预测控制算法。该算法把系统的可知外部扰动作为系统的多输入变量 ,把可测量的中间变量作为系统的多输出变量。运用多变量广义预测控制的思想给出了算法的控制结构 ,实现了前馈控制与反馈控制的有机结合。仿真结果表明 ,该算法能极大地改善串联系统的抗干扰性和鲁棒性
李奇安，李平，于海斌，王树青
摘 要：为了充分利用对象的可知信息以实现串联系统的最优控制 ,提出了串联系统的多前馈 -反馈广义预测控制算法。该算法把系统的可知外部扰动作为系统的多输入变量 ,把可测量的中间变量作为系统的多输出变量。运用多变量广义预测控制的思想给出了算法的控制结构 ,实现了前馈控制与反馈控制的有机结合。仿真结果表明 ,该算法能极大地改善串联系统的抗干扰性和鲁棒性
关键词：串联系统;反馈控制;前馈控制;广义预测控制;
