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时变系统带δ-修正算法的直接自适应控制

来源期刊：控制与决策1998年第3期

论文作者：张承进潘学军柴天佑

文章页码：3 - 5

关键词：线性时变系统;模型参考;自适应控制;δ－修正算法;自适应律;

摘要：考虑连续时变系统的直接自适应控制问题。研究带有δ－修正算法的自适应律，并导出这种自适应律中信号有界的充分条件；证明了δ－修正自适应算法适用于时变系统的模型参考自适应控制，并且控制系统是稳定的。仿真实例表明δ－修正算法是有效的。

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张承进，潘学军，柴天佑

山东电力高等专科学校大连理工大学东北大学自动化中心

关键词：线性时变系统;模型参考;自适应控制;δ－修正算法;自适应律;