非线性控制系统状态方程直接积分解法
来源期刊：控制与决策2011年第10期
论文作者：曹少中 涂序彦
文章页码：1591 - 1595
关键词：非线性控制系统;状态方程;直接积分;Taylor级数;
摘 要：鉴于非线性系统分析的核心归结为系统状态方程的求解,针对一般非线性控制系统,引入由状态量、控制量与自变量时间t为坐标构成的"广义时态空间".为了求解非线性状态方程,在广义时态空间(tk,x(k),u(k))处将方程的右端展开为(t?tk)的Taylor级数,通过直接积分获得了非线性控制系统状态方程关于自变量时间(τ=t?tk)的级数解,并证明了解的收敛性.
曹少中1，涂序彦2
1. 北京印刷学院信息与机电工程学院2. 北京科技大学计算机与通信工程学院
摘 要：鉴于非线性系统分析的核心归结为系统状态方程的求解,针对一般非线性控制系统,引入由状态量、控制量与自变量时间t为坐标构成的"广义时态空间".为了求解非线性状态方程,在广义时态空间(tk,x(k),u(k))处将方程的右端展开为(t?tk)的Taylor级数,通过直接积分获得了非线性控制系统状态方程关于自变量时间(τ=t?tk)的级数解,并证明了解的收敛性.
关键词：非线性控制系统;状态方程;直接积分;Taylor级数;
