简介概要

新型激光切割并联机床的工作空间研究

来源期刊：机械设计与制造2007年第12期

论文作者：徐红丽王霄蔡兰

文章页码：42 - 44

关键词：激光切割;并联机床;工作空间;灵活性;

摘要：提出了一种新型激光切割并联机床。在其位置逆解的基础上,通过边界搜索法获得了并联机床的工作空间,探讨了其结构参数对工作空间的影响。最后研究了并联机床的灵活性。研究表明该机床具有较大的工作空间且在有效的工作空间内不产生奇异,是一种理想的应用于激光切割的并联机床。

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徐红丽¹，王霄²，蔡兰²

1. 常州工学院机电工程学院2. 江苏大学机械工程学院

关键词：激光切割;并联机床;工作空间;灵活性;